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1? ?多種3D傳感技術(shù)滿足不同場(chǎng)景的多種低到多樣應(yīng)用

Teledyne e2v擁有廣泛的3D傳感器和模塊產(chǎn)品組合，采用不同的傳場(chǎng)需3D技術(shù)，可滿足從低端到高端產(chǎn)品的感器高多個(gè)市場(chǎng)，包括AGV/AMR、及模機(jī)械臂、塊滿工廠過程控制、化市物流和倉庫自動(dòng)化。多種低到多樣

●? ?間接飛行時(shí)間（iToF）等技術(shù)在需要高幀速率前提下的傳場(chǎng)需高端性能（在精度和準(zhǔn)確度方面）或達(dá)到長距離范圍【監(jiān)控、ITS（智能交通系統(tǒng)）或施工測(cè)繪】的感器高場(chǎng)景可以完美勝任。

●? ?Angular Sensitive Pixels 5D? （作者譯：角敏感像素5D）等技術(shù)非常適合在短距離（例如在空中）尋求非常經(jīng)濟(jì)高效的及模解決方案的應(yīng)用。物流、塊滿AR-VR頭顯、化市家用掃地機(jī)器人或用于反欺騙的多種低到多樣3D 面部建模以及醫(yī)療保健。

這兩種技術(shù)均已投入生產(chǎn)并被市場(chǎng)廣泛采用，傳場(chǎng)需用于各種不同的感器高場(chǎng)景，應(yīng)用場(chǎng)景。

2? ?工程師應(yīng)用的痛點(diǎn)是什么？

關(guān)于應(yīng)用挑戰(zhàn)，取決于要以3D 形式可視化的目標(biāo)應(yīng)用程序/產(chǎn)品。

首先，選擇正確的技術(shù)可能有挑戰(zhàn)性，但這主要是通過研究所考慮場(chǎng)景的要求來完成的，諸如分辨率、距離范圍（最小和最大）、視場(chǎng)、幀速率、環(huán)境和照明方案（室內(nèi)、室外或混合），當(dāng)然還有所需的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。

其次，評(píng)估全局系統(tǒng)【包括光學(xué)系統(tǒng)、照明（如果使用主動(dòng)技術(shù)）、處理等】，并綜合考慮參數(shù)以做出正確的權(quán)衡，從而盡可能地優(yōu)化最終系統(tǒng)。

Teledyne e2v的3D專家遍布世界各地，幫助客戶選擇適合其需求的技術(shù)，并在傳感器和模塊評(píng)估以及集成過程中為他們提供支持。

3? ?Teledyne e2v的產(chǎn)品亮點(diǎn)

Teledyne e2v提供采用不同技術(shù)的產(chǎn)品，使其適用于各種應(yīng)用：有用于激光三角測(cè)量、立體視覺、結(jié)構(gòu)光的傳感器，還有用于飛行時(shí)間和角度敏感像素（即5D技術(shù)）的傳感器。

●? ?對(duì)于高端應(yīng)用，Teledyne e2v 的Hydra3D+ 間接飛行時(shí)間傳感器特別適合具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。即使在室外和有移動(dòng)物體的長距離場(chǎng)景中（這對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)飛行時(shí)間傳感器來說并不常見），它也能提供出色的性能，沒有運(yùn)動(dòng)偽影。由于像素尺寸較大，該傳感器可提供高分辨率3D深度圖，并且嵌入了Teledyne e2v自有的HiRho技術(shù)，有助于優(yōu)化系統(tǒng)的照明功率設(shè)計(jì)。它還具有特定的片上功能，例如多系統(tǒng)管理功能，可消除其他系統(tǒng)和混疊造成的潛在干擾，以及強(qiáng)大的HDR 模式，可以在整個(gè)距離內(nèi)完美檢測(cè)高反射和低反射物體范圍。

圖1 Hydra3D+是首款適用于任何光照條件、無運(yùn)動(dòng)偽影的ToF CMOS傳感器

●? ?對(duì)于成本敏感型應(yīng)用，Teledyne e2v提供其最近發(fā)布的Optimom? 5D 模塊。該產(chǎn)品引人注目的地方在于無需主動(dòng)照明即可工作，并且實(shí)時(shí)提供清晰的2D全高清圖像（單色或彩色）和基于對(duì)比度的3D深度圖。這一切均以每秒30幀的速度完成，延遲最小，且沒有任何光學(xué)遮擋。此外，它不僅僅是一個(gè)傳感器，還是一個(gè)一站式模塊，這減少了客戶的開發(fā)時(shí)間。它非常緊湊（25 mm×25 mm 傳感器尺寸），功耗低（<220 mW），具有MIPI-CSI2接口，并附帶自己的校準(zhǔn)文件和溫度補(bǔ)償，可以輕松與Nvidia 或高通等嵌入式視覺平臺(tái)集成。

圖2 Optimom 1.5 M光學(xué)模組可直接集成到視覺系統(tǒng)中

●? ?新產(chǎn)品：CMOS 圖像傳感器可提供實(shí)時(shí)2D視覺和3D深度數(shù)據(jù)

今年4 月，Teledyne e2v 宣布推出Topaz5D?，是一款全高清CMOS 圖像傳感器，旨在將2D 視覺與3D深度圖生成結(jié)合在一起。在挑戰(zhàn)性照明條件下使用的單個(gè)Topaz5D 傳感器可根據(jù)檢測(cè)到的對(duì)比度提供3D 物體深度信息，非常適合各種物流應(yīng)用、AR/VR 頭顯、訪問控制設(shè)備、家用清潔機(jī)器人和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。

與其他依賴場(chǎng)景照明的3D 技術(shù)不同，Topaz5D 可以在非常多樣化的運(yùn)行條件下使用，包括室內(nèi)照明或直射陽光。與立體視覺解決方案相比，只需要單個(gè)傳感器加一個(gè)鏡頭，無需復(fù)雜的雙鏡頭系統(tǒng)校準(zhǔn)，也不存在光學(xué)遮擋的風(fēng)險(xiǎn)。此外，與其他3D 視覺技術(shù)相比，Topaz5D 在擁有成本方面一騎絕塵。